气管直吹不用取料
螺丝由供料器经气管直接吹送到夹嘴入料口，管腔就是送钉通道，不必停下来取料再对准。送一颗打一颗，动作链条最短，机构磨损也小，产线节拍稳得住，长时间连续运行不易掉链子，日常维护只需清管清料，操作工不用一直守着。
吹气式锁付模组把螺丝经气管直接吹送到夹嘴，省掉机构往返取料的动作，只需下压锁附，节拍最快。适合螺丝长径比大于1.2、孔边无干涉特征的工况；长螺丝在管内不翻转、不歪斜，落钉顺畅，配合直线导轨导向与缓冲，适配大批量高节拍产线。
螺丝由供料器经气管直接吹送到夹嘴入料口，管腔就是送钉通道，不必停下来取料再对准。送一颗打一颗，动作链条最短，机构磨损也小，产线节拍稳得住，长时间连续运行不易掉链子，日常维护只需清管清料，操作工不用一直守着。
省掉机构返回料位取料的往返动作，模组只需下压、拧紧、抬起，单颗锁付时间明显压缩。大批量生产时效率优势最直观，同样工时能多打不少颗，设备台数可以少配，产线布局也更紧凑，投入回收更快，同样订单交期更短，客户催单也不慌。
长螺丝长径比大于1.2的工况最怕翻钉、歪钉，这类螺丝在气管里被气流约束着走，从入口到夹嘴全程不翻不歪，落钉姿态稳定。长钉、带垫片钉都能顺畅送入，减少卡钉停机与人工掏钉的麻烦，机台不必为翻钉反复调参，省下不少调试时间。
沿直线导轨导向垂直下行，行程重复定位精准，连续打几百颗也不跑位、不偏摆。落钉位置与孔位一次对准，细牙与软料工件不易磕伤牙型，减少滑牙与二次返修，锁付一次成功率更高，长期作业不必频繁校点位置，稳定性看得见。
锁附气缸配缓冲器，压紧瞬间柔性贴合工件表面，薄板、塑料件与易变形件不会被压塌。压力可控、行程可调，软硬不同的产品都能找到合适的压紧力，薄料也能安心锁；治具设计更简单，不必为防压伤再加额外结构，成本也更省。
同一套模组可选六轴机器人、SCARA机器人、直线模组三种安装形态，型号里按R、S、M区分；底部到安装位的距离可按现场定义，与智能电批、无刷电批灵活搭配，单站改造到整线铺开都能沿用，后期加站直接扩，扩容不重买一套设备，改一条线就够用。
吸附式锁付模组通过真空负压到供料器取料位吸取螺丝，再由锁附气缸下压完成拧紧，机构简洁、落钉稳定。只需更换吸钉管规格，就能适配不同螺丝与工况，通用性最强；六轴、SCARA、直线模组均可安装，是自动化锁付里应用最广的形态。
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弯头智能电批采用90度直角弯头结构，枪头可贴近壁面和深腔，伸入侧向狭窄空间作业，专为常规直枪够不到的位置设计，扭力精度±5%。扭力、转速、圈数多段可编程，入牙、拧入、拧紧分段管控，浮高、滑牙、漏锁实时判定，结果与曲线可追溯、可上传MES，兼容RS232/485 Modbus RTU与多路IO。
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传感器智能电批采用扭矩传感器闭环控制，扭力精度高达±3%，扭力、转速、圈数支持多段编程，完整覆盖入牙、快速拧入、拧紧工艺。多任务程序扫码即切，拧紧数据与扭矩曲线全程记录、可追溯、可上传MES，自动识别漏打、打歪、浮钉等不良。兼容RS232/485 Modbus RTU与多路IO，可非标定制网口。
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吹气式锁付模组把螺丝经气管直接吹送到夹嘴，省掉机构往返取料的动作，只需下压锁附，节拍最快。适合螺丝长径比大于1.2、孔边无干涉特征的工况；长螺丝在管内不翻转、不歪斜，落钉顺畅，配合直线导轨导向与缓冲，适配大批量高节拍产线。
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电流式智能电批通过实时检测电机电流换算锁付扭矩，精度±5%，扭力、转速、圈数支持多段编程，覆盖入牙、快速拧入、拧紧工艺。多任务程序扫码切换，锁付数据与曲线可追溯、可上传MES，自动识别浮高、滑牙、漏锁。兼容RS232/485 Modbus RTU与多路IO，可定制网口。
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伺服拧紧轴由伺服电机、扭矩角度传感器与弹性轴组成，配控制器构成闭环拧紧系统。全系精度±3%，量程最高可达4000N.m，覆盖精密小扭力到重载大扭力的锁付需求。支持多段编程、扭矩角度双控、全过程防呆与波形追溯，可对接ModbusTCP、EtherNet/IP、Profinet，适合汽车、新能源、储能等关键工位。
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