传感器实时采样
输出端扭矩传感器直接采集锁付端真实扭矩，不靠电流估算，不受电机温升、齿轮磨损和批次差异影响，扭力精度长期稳定在±3%。数据源头准，工艺参数才立得住，锁付一致性才有保障，高精度工位经得起反复验证。
传感器智能电批采用扭矩传感器闭环控制，扭力精度高达±3%，扭力、转速、圈数支持多段编程，完整覆盖入牙、快速拧入、拧紧工艺。多任务程序扫码即切，拧紧数据与扭矩曲线全程记录、可追溯、可上传MES，自动识别漏打、打歪、浮钉等不良。兼容RS232/485 Modbus RTU与多路IO，可非标定制网口。
输出端扭矩传感器直接采集锁付端真实扭矩，不靠电流估算，不受电机温升、齿轮磨损和批次差异影响，扭力精度长期稳定在±3%。数据源头准，工艺参数才立得住，锁付一致性才有保障，高精度工位经得起反复验证。
支持扭矩控制与扭矩角度双控两种模式，最多5步分段拧紧。入牙、快速拧入、拧紧各段可独立设定扭力、转速与圈数阈值，逐步监控并逐段判定，既避免螺纹损伤，也防止过拧，让每颗螺丝的拧紧过程都精准可控。
浮高、滑牙、漏锁、入牙与认牙全程实时判定，出现异常立即报警停机，不良品不会流到下一道工序。判定标准由程序执行，不依赖人工经验，即便换人、提速、换班次，良率依旧稳定，产线节拍也不受影响。
每次锁付自动生成扭矩—角度曲线，结果数据与过程波形同步记录。本地可存储100万条结果数据和200条过程曲线，支持按工单、时间、型号检索导出，也可直接上传MES，客诉追溯与客户审核随时拿得出证据。
支持多套锁付任务程序，不同螺丝、不同扭矩要求可快速自由切换或按工位自动调用，扫一下产品码即调出对应工艺参数，多机型混线无需人工改机。换型不换枪，产线切换时间大幅缩短，柔性生产更省心省力。
面向汽车装配、军工、新能源与储能等关键工位，扭力覆盖1~900kgf.cm，支持多扭矩单位切换、多任务程序管理与TCP/IP网口扩展，满足高精度控制与全流程追溯的工艺要求，关键锁付点也能放心使用。
按工位形态与扭矩需求快速比对，完整型号与图纸请联系工程师确认。
吹气式锁付模组把螺丝经气管直接吹送到夹嘴，省掉机构往返取料的动作，只需下压锁附，节拍最快。适合螺丝长径比大于1.2、孔边无干涉特征的工况；长螺丝在管内不翻转、不歪斜，落钉顺畅，配合直线导轨导向与缓冲，适配大批量高节拍产线。
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弯头智能电批采用90度直角弯头结构，枪头可贴近壁面和深腔，伸入侧向狭窄空间作业，专为常规直枪够不到的位置设计，扭力精度±5%。扭力、转速、圈数多段可编程，入牙、拧入、拧紧分段管控，浮高、滑牙、漏锁实时判定，结果与曲线可追溯、可上传MES，兼容RS232/485 Modbus RTU与多路IO。
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伺服拧紧轴由伺服电机、扭矩角度传感器与弹性轴组成，配控制器构成闭环拧紧系统。全系精度±3%，量程最高可达4000N.m，覆盖精密小扭力到重载大扭力的锁付需求。支持多段编程、扭矩角度双控、全过程防呆与波形追溯，可对接ModbusTCP、EtherNet/IP、Profinet，适合汽车、新能源、储能等关键工位。
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吹吸结合锁付模组先将螺丝吹送到夹嘴，再由吸钉管吸住、从夹嘴捅出送至孔位，全程不必在孔边张开夹嘴。适合螺丝孔周边有立柱、挡边等特征干涉的锁付工况；负压表实时监测吸附状态，配合气缸与直线导轨导向，可深入深孔完成锁付。
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传感器智能电批采用扭矩传感器闭环控制，扭力精度高达±3%，扭力、转速、圈数支持多段编程，完整覆盖入牙、快速拧入、拧紧工艺。多任务程序扫码即切，拧紧数据与扭矩曲线全程记录、可追溯、可上传MES，自动识别漏打、打歪、浮钉等不良。兼容RS232/485 Modbus RTU与多路IO，可非标定制网口。
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枪型智能电批采用手枪式握持结构，扳机触发、重心低，专为水平方向与侧向工位锁付设计，流水线横向作业久握不累，扭力精度±3%~5%。扭力、转速、圈数多段可编程，浮高、滑牙、漏锁实时判定，结果曲线可追溯并上传MES，兼容RS232/485 Modbus RTU与多路IO。
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