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十四条产品线，覆盖全场景智能锁付

七条电批产线解决拧紧执行，其中无线传感器与智能伺服系列把控制器装进机身；三类锁付模组按螺丝与孔位条件选择送钉方式，定位支架与螺丝供料器补齐大扭矩支撑与连续供料。

坚丰智能电批、无线拧紧工具与控制器产品合集
JOFR坚丰智能拧紧系统
智能电批
智能锁付模组
螺丝供料器
定位支架

智能电批

传感器式、电流式、弯头、枪型、无线、伺服与机用七条电批产线，覆盖 0.02~88 N.m 的锁付需求。

传感器智能电批

传感器智能电批

传感器智能电批采用扭矩传感器闭环控制，扭力精度高达±3%，扭力、转速、圈数支持多段编程，完整覆盖入牙、快速拧入、拧紧工艺。多任务程序扫码即切，拧紧数据与扭矩曲线全程记录、可追溯、可上传MES，自动识别漏打、打歪、浮钉等不良。兼容RS232/485 Modbus RTU与多路IO，可非标定制网口。

扭力精度
±3%
扭矩范围
1~900kgf.cm
空转转速
10~2000rpm
适用行业
新能源/航空航天
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锁付模组与拧紧轴 4

吹吸结合、吸附、吹气三种取料结构按螺丝与孔位条件选型，伺服拧紧轴覆盖机器人末端的 10~4000 N.m 大扭矩锁付。

坚丰吹吸结合式锁付模组产品图 08

吹吸结合式锁付模组 CXJH · 深孔与干涉工位

BLOW & VACUUM FASTENING MODULE

先把螺丝吹送到夹嘴，再由负压吸管从夹嘴吸住并捅出、送至深孔，适合螺丝孔周边有特征干涉、夹嘴不便张开的工况。

型号前缀
CXJH
取料方式
气压吹送 + 负压吸附
关键定制
A 吸管伸出长度 / L 螺丝长度
安装方式
六轴 / SCARA / 直线模组
吹送 + 负压两段送钉 夹嘴不张开也能入钉 深孔可达 吸管长度可定制
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坚丰吸附式锁付模组产品图 09

吸附式锁付模组 XF · 通用性最强

VACUUM PICK FASTENING MODULE

以真空负压在供料器取料位吸取螺丝再锁附，更换吸钉管规格即可适应几乎所有工况，是应用最广的取料结构。

型号前缀
XF
取料方式
真空吸附
适配范围
更换吸钉管适配多数螺丝规格
节拍限制
需往复取料，多颗大件耗时较长
通用性最强 吸钉管快换 结构简单易维护 负压实时监控
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坚丰吹气式锁付模组产品图 10

吹气式锁付模组 CS · 免往复取料

BLOW FEED FASTENING MODULE

螺丝由供料器直接吹送到夹嘴，机构不必往返取料，适合螺丝长径比大于 1.2 且孔边无干涉特征的工位，节拍更快。

型号前缀
CS
送钉方式
供料器气压吹送
适用条件
螺丝 L/D > 1.2，孔边无干涉
型号差异
吹气式无吸管，A 段留空
免往复取料 节拍更快 L/D > 1.2 适配 结构轻量
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坚丰 JF3315 / JF3316 伺服拧紧轴 11

伺服拧紧轴 JF3315 / JF3316 · 10~4000 N.m

SERVO TIGHTENING SPINDLE

伺服直驱拧紧轴，五档法兰覆盖 10~4000 N.m，配 JF3314 弹性轴与 JF3310 控制器，适配机器人末端与自动化装配线的扭矩角度双闭环控制。

量程范围
10 ~ 4000 N.m
转速范围
37 ~ 600 rpm
法兰规格
40 / 60 / 90 / 115 / 142
通讯协议
ModbusTCP / EtherNet/IP
10~4000 N.m 量程 扭矩角度双闭环 弹性轴 30mm 伸缩 多协议控制器
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支架与供料 3

锁付定位支架、螺丝供料器与阶梯式送钉机，与电批、模组组合成完整锁付工位。

坚丰阶梯式送钉机（推举式螺丝供料器） 14

阶梯式送钉机 M2~M24 · 卡钉率 ≤50PPM

STEP-TYPE SCREW FEEDER

阶梯轨道逐级推举排序，专为大直径、大长径比螺钉设计，卡钉率低至 50PPM，支持清洁与分钉模块选配，适合汽车等连续产线。

适用螺钉
M2~M24
料斗容量
0.8 / 1.25 / 2 / 4 L
卡钉率
≤ 50 PPM
控制接口
IO / RS485 / RJ45
卡钉率 ≤50PPM M2~M24 大长螺钉 触控屏可视化 模块化选配
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坚丰锁付定位支架产品图 12

锁付定位支架 臂展 528~2385mm · 抗扭 ≤300 N.m

POSITIONING ARM

按负载与臂展分轻载、中载、重载、座标定位、碳纤维、卧式五轴六类结构，替代手持承托电批自重与反作用扭矩，让批头稳定垂直入牙。

臂展范围
528 ~ 2385 mm
可挂负载
0 ~ 18 kg
可抗扭力
≤35 ~ ≤300 N.m
结构类型
6 类（轻/中/重/坐标/碳纤/卧式）
抗扭 ≤300 N.m 可挂负载 0~18kg 编码器 0.011° 六类结构可选
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坚丰螺丝供料器产品图 13

螺丝供料器 滚筒式 / 振动盘

SCREW FEEDER

为手动与自动锁付提供稳定连续的螺丝供给，适配 M1.0 以上规格，卡钉率低、换料便捷。

适配螺丝
M1.0 ~ M8
供料节拍
60 ~ 150 颗/分
料仓容量
0.8 ~ 1.5 L
结构类型
推举式 / 滚筒式
低卡钉率 M1.0 起适配 与电批联动 补料不停机
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按工位形态组合选型

同一套锁付需求，工位形态不同，产品组合也不同。以下为三类典型场景的推荐配置。

01

手动锁付工位

适合多品种小批量、工位分散的装配场景，以手持电批为核心，搭配供料器与定位支架提升一致性与作业舒适度。

  • 传感器式电批
  • 定位支架
  • 螺丝供料器
02

半自动工位

在专机或简易机构上叠加自动取料锁付单元，节拍稳定、改造成本可控，适合产线渐进式升级。

  • 电流式电批
  • 吸附式锁付模组
  • 螺丝供料器
03

全自动产线

机械手或转盘线体配合伺服拧紧轴与模组，控制器统一管理扭矩、点位与数据，全面对接 MES。

  • 枪型电批
  • 吹气式锁付模组
  • 智能控制器