自动锁螺丝机的供料方式分为吸气式和吹气式，这也是坐标式锁螺丝机最常见的两种供料方式，如果按照技术标准来划分，自动锁螺丝机的吹气式供料方式技术更为先进，它可以实现送料、检测、筛选、锁付等工序同时进行，大幅度节省锁付环节的时间，效率极高，目前是主要的自动送料方式。

　　Z轴锁付模组的8大优势

1.可根据现场尺寸和要求定制，吹钉型拧紧模组、吸钉型拧紧模组、吹+吸钉拧紧模组等，常规为1轴，多头固定拧紧模组为1~15轴。

2.安装方便，直接安装到Z轴滑台配合控制程序即可实现拧紧作业。

3.螺丝刀品牌和规格可选(更换螺丝刀固定板)。

4.拧紧扭力设定简单，起子头更换容易，无须工具。

5.配套双电批可实现更高拧紧效率，单轴电批每分钟拧紧次数可达30次。

6.多种螺丝刀和供料器选择，可选配我公司生产的无刷机用电批智能电批控制模块，螺丝刀的启停控制、方向和速度控制、扭力检知信号等控制方便。

7.拧紧到位、多通道送料、滑牙和浮锁等检测和功能，可通过客户端自由编写程序控制。

8.可选集成控制箱，内置拧紧系统和移动式触摸人机界面，集成电批模块、电源、气动控制元件等。

Z轴锁付模组

1、适应产品：工业自动化领域需要自由锁付任意角度的产品或工件，工业机器人或者自动化流水线的最佳拍档。

2、功能简述：锁付拧紧模组匹配螺丝供料机可以直接完成产品的锁付工作，将锁付模组固定在工业机器人上，机器人可以运行到任意位置只需给一个锁付信号，便可以完成供料及锁紧产品的动作。

3、性能：灵活性高，适应性强，可延伸为简易型锁螺丝机、伺服锁付拧紧模组。

　　吸气式和吹气螺丝机的区别

吸气式结构简单，制造周期比较短。主要特点为：如果需锁附的螺丝太小或太短，吸气式(管道输送)的机器就不能实现自动送钉，需要此机器，机械人带动电批吸取螺钉并移动锁紧(一颗一颗逐点锁螺钉)。

螺丝主要是通过电批头的压缩空气产生的吸附力，取走单个螺丝，再运行定位到产品孔位上，电批下行自动锁进产品上。分取料效率跟行走距离，运行速度有关，一般1.5-4S/Pcs.吸气式一般适合长度相对小，重量轻，吸气式无法实现的螺钉，同时螺钉头部上表面能和电批的真空吸头型腔形成一定的气密性。适用于绝大部分螺丝，特别是不满足长径比要求的螺丝都可以使用。吹气式自动锁螺丝机是由自动送螺丝机系统(即螺丝供料机)与全自动机械手组合而成，就是螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，电批下行进行自动锁进产品上。

其中打螺丝路径由机械手编程控制，气动送螺丝系统配合工作，另加螺丝滑牙、浮锁、漏锁、出螺丝，无螺丝等检测;整套设备全自动配合完成，这种模式的自动锁螺丝机最大的优点就是灵活稳定，效率高。根据设定好的坐标，机器自动完成产品锁付。Z轴可装2把或4把电批同时锁付，生产效率极高。吹气式一般适合M5以下螺钉，长度小于25,同时螺丝总长度L要大于螺丝头部直径D的1.3陪，否则在送料管里会产生侧翻现象，从而无法正常送出，分取料效率可以达到1S/Pcs.