已知的自动送钉机有转盘式自动送钉机、阶梯式螺丝送料机和振动盘式螺丝上料机，我们先简单了解一下以下三种自动送钉机的工作原理。

转盘式自动送钉机工作原理：

　　转盘式自动送钉机采用真空吸附原理，将螺丝按一定的顺序吸附到相应的孔位，并采用金属定位结构，重复定位精度高。采用分体式结构，独立的真空和控制模块，减少对设备台面的体积要求，送钉本体结构更加紧凑，可灵活适配各种安装工况。水车式上料，上料概率更高。可以满足用户对设备零卡料的要求，不会因为螺丝的卡入、堵塞问题而导致作业停止，很大程度减少了设备维护次数，满足用户稳定性的需求。

转盘式自动送钉机构装配图：

阶梯式螺丝送料机原理：

　　丹尼克尔全新升级新版阶梯式螺丝送料机，通过使用推板上推物料，并利用直振原理将螺钉、螺母按一定的顺序排列到分钉器的位置分钉吹出。为了适应工业4.0的需求，提高用户体验，采用全新的工业设计外观，并提供总控制系统，多方位节省用户的程序控制投入，同时可以连续稳定地、准确地为用户提供所需的物料，大大减少因人工取料而造成的时间浪费，从而使生产效率得到提高。

阶梯式螺丝送料机构装配图：

振动盘式螺丝上料机工作原理：

　　振动盘式螺丝上料机是一款自动物料排序及输送的装置，通过使用料盘螺旋振动提供物料，并利用振动原理将物料按一定的姿态输送到既定位置后，待螺钉到位利用气缸伸缩完成分料的目的。此设备主要用于带头部棒材形状的物料排序及输送，能够连续稳定地、准确地为用户提供所需的物料，大大减少因人工取料而造成的时间浪费，从而使生产效率得到提高。并且设备在一定的时间内未收到信号，则会进入待机状态，以达到节能的目的。

振动盘式螺丝上料机构装配图：