为什么伺服电批会出现颤动现象？-坚丰股份

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来源： | 发布日期：2021-03-01

造成伺服电批颤动的原因有哪些？下面我们来了解一下吧。

1、机械结构引起的颤动分为以下两种状况：
（1）空载颤动：
①电动机根底不牢、刚度不行或固定不紧。
②电扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。
③机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、替换电扇叶片、替换机轴等方法解决。
（2）若加负载后颤动，一般是传动装置的毛病引起，可判别以下部位存在缺陷：
①胶带轮或联轴器滚动不平衡。
②联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合。
③传动胶带接头不平衡。可通过校对传动装置使之平衡等方法解决。

2、伺服系统的补偿板和伺服放大器毛病引起的颤动：

电机运动中突然停电中止，产生很大颤动，与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不妥有关。可以增加加减速时间常数，用PLC缓慢发动或中止电机使之不颤动。

3、速度环问题引起的颤动：
速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反应增益等参数不妥。增益越大，速度越大，惯性力越大，误差越小，越易产生颤动。设定较小的增益可维持速度响应，不容易产生颤动。

4、负载惯量引起的颤动：
导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的滚动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，滚动惯量越大，刚性越大，越易引起电机颤动；滚动惯量越小，刚性越小，电机越不易颤动。可通过替换较小直径的导轨和丝杆减小滚动惯量从而减小负载惯量来达到电机不颤动。

5、电气部分引起的颤动：
（1）制动没翻开，反应电压不稳等因素引起。查看制动是否翻开，通过加编码器矢量操控零伺服功能，选用降力矩的方法输出一定的的转矩解决颤动。反应电压不正常应先查看振荡周期是否与速度有关，若有关，则应查看主轴与主轴电机的连接方面是否有毛病，主轴以及装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等，若无关，则应查看印刷线路板上是否毛病，需查看线路板或重新调整。

（2）电动机运行中突然颤动，大多是缺相造成的，应该重点查看熔断器熔体是否熔断，开关触摸是否良好，并丈量电网各相是否有电。